一种可扩展式锁定、解锁、互锁机构
徐坤 李龙 肖航 丁希仑 · 2017
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专利权人:
北京航空航天大学
申请人:
北京航空航天大学
通讯地址:
北京航空航天大学
专利类型:
发明专利
专利号:
CN107061440A
摘要:
本发明公开一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构,在内层级上设计有锁定头与解锁拉杆;中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆;外层级上仅设计有锁定块。通过层级间解锁拉杆的作用斜面与互锁推杆端部配合斜面配合搭接,实现两个层级间在收拢时的互锁;且通过层级间锁定头与锁定块间的配合搭接,实现两个层级间在展开时的互锁。本发明锁定为被动式,解锁为主动式,保证展开到位锁定和收拢过程中的主动解锁,可用于各种用途的可展机构装置中,具有较好的通用性。
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