一种基于Xtion设备的多功能六足机器人的远程控制系统

本发明公开一种基于Xtion设备的多功能六足机器人的远程控制系统,包括无线网络模块、运动控制单元、动作编辑模块、SLAM模块、手势识别单元和语音识别模块。所述无线网络模块实现远程控制系统对六足机器人的控制。运动控制单元用来控制六足机器人的运行模式以及行走。动作编辑模块用来编辑六足机器人的运动动作；手势识别单元与语音识别单元分别实现机器人的手势及语音控制；SLAM模块用于六足机器人定位和创建环境地图,且设计二维与三维SLAM算法进行环境地图创建。本发明的优点为：在六足机器人平台集成了无线网络连接、SLAM、动作编辑器、手势识别和语音识别功能,使六足机器人能够更好完成任务。