永磁同步电机分数阶等效电路模型及其辨识方法

本发明公开了一种永磁同步电机分数阶等效电路模型及其辨识方法,包括旋转坐标系下的d轴等效电路和q轴等效电路,两个等效电路均包括依次相连的电机对应轴电压、电机定子绕组电阻、电机对应轴分数阶电感、对应轴电流控制的电压源,其中,q轴等效电路还包括由转子永磁体的励磁磁通控制的电压源,所述分数阶电感的阶次基于最小二乘法辨识模型确定。分数阶的引入使得模型动态性能更优、稳态性能精度更高。由于增加了分数阶变阶参数,模型获得了更多的自由度、更大的柔性和新意,具有较高的应用价值。