基于有限时间观测器的多智能体系统故障诊断方法

本发明涉及一种基于有限时间观测器的多智能体系统故障诊断方法,属于应用于多智能体系统技术领域。本发明通过在某一个特定的智能体中建立有限时间未知输入观测器从而观测与其相邻智能体的故障的方法,实现了对多智能体系统的分布式故障诊断。本发明中所设计的分布式故障诊断设计方法,可在理论上抑制外界时变干扰对故障诊断的影响,并可在预先设定的有限时间内,对各邻接智能体中任意一个智能体出现的故障或多个智能体同时出现故障时实行有效准确的有限时间在线诊断和故障估计。