一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构

本实用新型公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构,包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂,所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的底座上,其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的顶部支架；所述的调整臂I安装于所述的顶部支架的关节I上,所述的调整臂II安装于所述的顶部支架的关节II上；所述的调整臂I、调整臂II能沿着各自的关节在水平方向内360度旋转；在所述的调整臂I、调整臂II分别安装有操作臂。