一种3D激光扫描仪装置

本实用新型适用于自动避障技术领域,具体是一种3D激光扫描仪装置,具有底座,底座上方安装有云台,云台包括上台面、下台面、垂直舵机、水平舵机和转盘轴承,所述转盘轴承的外圈通过支柱A与下台面固定连接,转盘轴承的内圈通过支柱B与上台面固定连接,所述垂直舵机固定安装在下台面上,且垂直舵机输出轴位于转盘轴承内圈中心,所述垂直舵机输出轴上装有连接板；在上台面上安装有两个L型支撑板,其中一个L型支撑板内侧安装有水平舵机,水平舵机输出轴上安装有3D激光扫描仪；云台的水平转动和3D激光扫描仪的垂直转动均由控制系统控制；本实用新型对障碍物的识别快捷、精确,自动化程度高,具有良好的应用前景。