无人直升机中继数据链系统及其控制方法

邓高湘裴海龙郑立强 · 2015

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专利权人：

华南理工大学

申请人：

华南理工大学

通讯地址：

510640广东省广州市天河区五山路381号

专利类型：

发明专利

专利号：

CN105007115A

公开日期：

2015.10.28

摘要：

本发明公开了一种无人直升机中继数据链系统,包括中继无人机模块、基站模块、地面站模块、遥控器模块、无线发送模块、无线接收模块、中继无人机主控制器模块和目标无人机主控制器模块;本发明还公开了一种控制无人直升机中继数据链系统的控制方法,包括以下步骤:1、地面站模块输出控制器的参数通过UDP网络协议传输给基站模块;2、基站模块将采集到的飞控数据和任务数据封装在一个数据帧中;3、分别提取出数据部分中的飞控数据和任务数据;4、比较数据帧的目的地址与无人机的本地地址;5、采集传感器数据;6、基站模块接收到下行的数据包后,转发给地面站模块.具有通信成本低、传输效率高、通用性强等优点.