基于线性状态反馈和高阶泰勒逼近的自抗扰控制方法

李大字李征靳其兵 · 2015

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综合扰动

期刊名称：

控制与决策 2015 年 01 期

发表日期：

2015

摘要：

针对对象模型不确定性和输入扰动问题,设计扩张状态观测器.提出利用高阶泰勒多项式构造综合扰动的内部模型,将其作为系统的扩张状态,由Luenberger状态观测器对其进行估计.运用线性状态反馈法,将原系统状态估值反馈至参考输入,再结合极点配置法和扩张状态估值得到最终的控制作用.由于将原系统转化为积分串联型,实现了系统线性化,并对干扰进行了有效补偿,使系统抗扰性能大为增强.通过数例分析验证了所提出方法的有效性.