基于控制系统模型前馈高响应控制技术研究

王磊郝双晖宋宝玉郝明晖 · 2015

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永磁同步电机

期刊名称：

北京理工大学学报 2015 年 10 期

发表日期：

2015

摘要：

为提高控制系统的响应速度,基于控制系统模型提出前馈控制结构.该种前馈结构可以保证指令输入到指令输出与扰动输入到指令输出完全独立,充分考虑了控制系统的动态响应性能,保证了控制系统的响应跟踪能力与扰动抑制能力的最优化.实验结果表明,该种新型前馈系统相比于传统的基于低通滤波的前馈系统具有更好的速度及电流指令跟踪能力,消除了低通滤波前馈对指令滤波造成的失真,该方法大幅提高了控制系统的速度跟踪响应能力.

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