摘要：
本发明公开了一种机载激光扫描系统航带拼接方法与装置,该方法包括:在航带拼接中利用三维正态分布变换算法作为拼接算法,在机载激光扫描系统的点云数据中划分体素单元,并在体素单元内建立正态分布,正态分布的均值和方差代表体素单元的特征;然后建立相似度函数,在相似度函数值最大时可得航带间的偏移量.利用六参数变换模型,根据偏移量对相邻航带进行调整,最终将多条航带拼接为一体.此外本发明对该算法通过对比实验分析之后在航带拼接之前的抽样率、航带拼接过程中的数据组织方式和离散化三个方面选取更适合的方式和参数,具有更高的鲁棒性、更短的拼接时间和更好的拼接精度,同时对计算机的内存使用率也更低.
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