基于无先导卡尔曼滤波的RBFN训练算法研究

张海涛李大字靳其兵耿延睿 · 2007

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径向基神经网络

卡尔曼滤波器

无先导卡尔曼滤波器

期刊名称：

北京化工大学学报(自然科学版) 2007 年 02 期

发表日期：

2007

摘要：

提出了应用无先导卡尔曼滤波器(UKF)来训练径向基神经网络(RBFN)的新方法.与广义卡尔曼滤波器(EKF)和双重卡尔曼滤波器(DEKF)对函数的一阶近似不同,UKF对非线性函数采用二阶近似展开,而且最重要的一点是不必求取系统的雅克比矩阵,从而大大减小计算量.该文对时间序列预测及分类问题进行了仿真,结果证实了该方法的有效性和快速性.