基于遗传算法的分数阶控制器参数整定研究

李大字刘展靳其兵曹柳林 · 2006

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遗传算法

分数阶PIλDβ控制器

控制器参数整定

期刊名称：

控制工程 2006 年 04 期

发表日期：

2006

摘要：

针对动态系统可用包含非整数阶的积分和微分方程来描述的特点,同样将这一工具引入到分数阶控制器中,即包含分数阶积分和微分的PIλDβ控制器;提出了基于改进遗传算法的分数阶PIλDβ控制器定阶次参数整定的方法.通过使用该遗传算法,分别进行了采用整数阶PID控制器和分数阶PIλDβ控制器,对整数阶和分数阶系统的控制器参数整定的对比仿真.结果表明,在限定相同的参数整定范围时,采用分数阶PIλDβ控制器的控制效果优于整数阶PID控制器.