交流伺服系统及其运动控制

刘吉柱郝双晖郑伟峰宋宝玉郝明晖 · 2010

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期刊名称：

机床与液压 2010 年 05 期

发表日期：

2010

摘要：

针对高性价比的全数字交流伺服系统,设计系统的基本电路和控制软件。同时,结合数字化矢量控制,将NC指令系统内置于控制模块中,成功实现NC指令、机械环和电流环的同周期控制,使控制周期控制在60μs以内,有效地提高了交流伺服系统的响应频率和运动控制性能。实验结果表明,系统的动态性能和静态性能优良。