摘要：
本发明公开了一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置,该装置包括装置机架、驱动机构、清洁机构、识别机构、供电机构.其中驱动机构中,电动机与履带轮配合,通过对2台电动机转速的控制,实现本发明清洁装置的前进、后退以及转弯.清洁机构包括第一清洁机构和第二清洁机构,所述第一清洁机构包括旋转刷及其驱动电机,第二清洁机构包括海绵擦,及与所述海绵擦相连的储液盒.识别机构用以自动判断待清洁电池玻璃表面的清洁程度,从而选择第一清洁机构或者第二清洁机构,及决策是否继续清洁,可以针对不同污染物采取不同的清洁策略,同时自动识别清洁程度,本发明装置的清洁能力好,清洁效率高.
会员登录
