摘要：
本发明提供了一种农作物表型田间高通量主动测量装置与方法,田间农作物定点种植,在农作物幼苗时期记录植株坐标,并存储至上位机处理模块中;在农作物成熟期,PLC控制模块通过上位机处理模块内存储的位置信息控制暗箱移动到每一株农作物上方;当暗箱移动到每一株植株上方时,暗箱向下移动,罩住植株;机械手模块运动,并将植株分别拨开至暗箱的两侧,暗箱下降并通过成像传感器拍摄图片,成像后传回上位机处理模块;上位机处理模块对传回的图像进行处理分析,得到田间农作物表型参数并储存.本发明测量属于主动测量,具有高通量、精度高、效率高的特点,应用前景广阔.
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