摘要：
本实用新型涉及一种海上航行器,包括水面装置,驱动装置和执行装置.浮体采用类似船型结构,其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓;太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上,方向舵固定于浮体尾部.电机安装于驱动仓前部的电机座,带轮Ⅰ安装于电机主轴上,带轮Ⅱ安装于曲轴上,带轮Ⅰ和带轮Ⅱ用步进带连接;曲轴两端安装于驱动仓两侧内壁,曲轴通过连杆Ⅰ带动曲柄Ⅰ往复摆动,同时曲柄Ⅰ带动半轴Ⅰ往复转动.大摆臂一端与半轴固连,另一端和小摆臂铰连接;半轴往复转动,带动大摆臂往复摆动,完成鸭蹼张合动作,驱动浮体前进.一种仿生机构驱动的海上航行器利用清洁可再生的太阳能提供能量,巧妙模仿了鸭子的划水动作,提高了能量利用率.
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